中野　恵理

学　　歴
1996年 社会学（心理学）修士取得
1999年 自然科学研究科にて博士（学術）取得

職　　歴
1994.5〜1995.3 ATR人間情報通信研究所　第3研究室　学外実習生
1996.2〜1996.3 ATR人間情報通信研究所　第3研究室　学外実習生
1996.4〜1999.3 ATR人間情報通信研究所　第3研究室　研修研究員
1999.4〜2001.4 （株）国際電気通信基礎技術研究所　客員研究員

研究論文（Japanese）
「多関節運動における手先軌道の曲率：軌道計画の計算理論の検証」
中野恵理，今水寛，大須理英子，宇野洋二，川人光男
「医用電子と生体工学」34巻4号,406-417（1996）

「多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討 ：弾性トルク変化最小モデル」
中野恵理，今水寛，大須理英子，宇野洋二，五味裕章，吉岡利福，川人光男
「電子情報通信学会論文誌」 D-II vol.J81-D-II, no.7,1666-1678 (1998)

「複数の変更された環境における到達運動の学習：内部モデルの多重性の検討」
中野恵理, Randy Flanagan, 今水寛, 吉岡利福, 川人光男
「電子情報通信学会論文誌」 J83-D-II,814-826 (2000)

「Euler-Poisson方程式を用いた指令トルク変化最小軌道の生成」
金子勇一、中野恵理、大須理英子、和田安弘、川人光男
「電子情報通信学会論文誌」J83-D-II, 1381-1391 (2000)

「不完全な逆ダイナミクスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明」
櫻庭尚良、大須理英子、中野恵理、和田安弘、川人光男
「電子情報通信学会論文誌」J83-D-II, 784-794 (2000)

「運動指令の大きさに依存した雑音のもとで最大タスク達成軌道生成モデル」
宮本弘之、中野恵理、D. Wolpert、川人光男
電子情報通信学会論文誌、J85-D-II, 940-949 (2002)

研究論文（English）
Miyamoto, H. Schaal, S. Gandolfo, F. Gomi H. Koike, Y. Osu, R. Nakano, E. Wada, Y. & Kawato, M.
" A Kendama Learning Robot Based on Bi-directional Theory."
Neural Networks, Vol.9, No.8, pp.1281-1302 (1996).

Nakano, E. Imamizu, H. Osu, R. Uno, Y. Gomi, H. Yoshioka, T., & Kawato, M.
"Quantitative Examination of Internal Representations for Arm Trajectory Plannning: Minimum Commanded Torque Change Model"
Journal of Neurophysiology, vol.81, 2140-2155 (1999).

Flanagan, J.R. Nakano, E. Imamizu, H. Osu, R. Yoshioka, T., and Kawato, M.
" Composition and Decomposition of Internal Models in Motor Learning Under Altered Kinematic and Dynamic Environments"
Journal of Neuroscience, 19(20), RC34 1-5(1999)

Wada Y, Kaneko Y, Nakano E, Osu R, Kawato M
" Quantitative Examinations for Multi Joint Arm Trajectory Planning -- Using a Robust Calculation Algorithm of the Minimum Commanded Torque
Change Trajectory --"
Neural Networks (2000).

Wada Y, Kaneko Y, Nakano E, Osu R, Kawato M: Quantitative examinations for multi joint arm trajectory planning -- using a robust calculation algorithm of the minimum commanded torque
change trajectory --. Neural Networks 14 381-393 (2001). (c) Elsevier.

Kawato M, Kuroda T, Imamizu H, Nakano E, Miyauchi S, Yoshioka T: Internal forward models in the cerebellum: fMRI study on grip force and load force coupling. In Prablanc C, Pelisson D,Rossetti Y (Eds.) Progress in Brain Research142 "Neural Control of Space Coding and Action Production". Elsevier, Amsterdam. The Netherlands,pp.171-188(2003).